4 月 22 日，地平線以 “征程無垠，馭見星空” 為主題舉辦年度產品技術發布會，正式推出中國首款艙駕融合整車智能體芯片 “星空 ®”、中國首個整車智能體操作系統 “KaKaClaw 咖咖蝦™”，以及全場景輔助駕駛系統HSD V1.6，完成從芯片、操作系統到智駕的整車計算戰略拼圖，成為整車智能全品類技術賦能者，宣告物理 AI 時代 “整車智能體” 正式到來。

地平線創始人兼 CEO 余凱表示，此次三大新品發布是品牌重大戰略升維，將為智能汽車邁向整車智能體提供底層計算平臺與基礎設施，推動行業從分布式域控走向中央集成計算。

作為本次發布會核心，地平線星空 ® 芯片基于5nm 先進車規制程打造，是行業首個真正實現艙駕融合的整車智能體芯片。星空 6P 芯片 BPU 算力達650 TOPS，內存帶寬273 GB/s，可同時支撐座艙數字 AI 與高階智駕大模型運行，通過統一內存與底軟架構，讓整車計算從分離域控邁入中央計算時代。

該芯片帶來顯著工程與成本優勢：車載控制器空間占用縮小50%，單車綜合成本降低1500-4000 元，研發交付周期從 18 個月縮短至 8 個月，艙駕一體交付效率提升56%。安全層面，星空芯片首創城堡 Fortress 物理隔離架構，座艙與智駕硬件獨立運行、互不干擾，智駕域達到ASIL-D最高安全等級，座艙重啟不影響智駕功能，從底層保障行車安全。

目前，星空芯片已獲得大眾、奇瑞、比亞迪等 10 余家車企，以及博世、電裝等頭部 Tier 1 供應商的意向量產合作，產業化進程全面提速。

**KaKaClaw 咖咖蝦™** 作為中國首個整車智能體操作系統，重新定義車載交互形態，以 “智能體 Agent” 為核心，實現 “任務即服務”。用戶通過自然語言即可并行調度智駕與智艙功能，物理 Agent、數字 Agent 與端云大模型協同響應，核心能力本地部署，覆蓋全場景出行。

該系統具備三大核心優勢：有性格，支持實干派、知心友人等多套人設，可適配方言與語氣；記性好，長時序記憶持續學習用戶習慣，自動生成專屬場景技能；會的多，支持零代碼自定義技能，官方與用戶均可共享技能庫，實現自我進化。安全方面，系統采用獨立安全沙箱與隱私路由機制，嚴格管控權限與數據，杜絕越權操作與隱私泄露。

輔助駕駛方面，地平線同步升級HSD V1.6系統。作為國內首個量產一段式端到端智駕系統，HSD 本次迭代從 “技術炫技” 轉向 “日常安心”，聚焦高頻通勤場景打造 “智能華爾茲”。行車端優化跟車舒適性與路口博弈能力，變道更自然；泊車端新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別；安全端新增起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉向避讓、增強開門預警等功能，全面提升日常用車安全感。

數據顯示，搭載 HSD 的車型中77% 用戶主動選擇，智駕里程占比逼近 50%，用戶對系統信任度持續提升。

余凱指出，計算系統的演進規律是不斷融合，車端計算終將從分布式走向中央 AI 集成，成就整車智能體。地平線以星空芯片為 “大腦”、咖咖蝦 OS 為 “靈魂”、HSD 為 “行動中樞”，構建起通向整車智能體的完整技術平臺，打造中國版 FSD+Grok進階方案，推動艙駕一體規模化普及。

發布會上，地平線宣布iCAR成為艙駕融合整車智能解決方案全球首發合作車企，雙方將率先落地量產應用。

截至目前，地平線已實現五年出貨 1000 萬套芯片，依托 “向高同行” 開放生態與 “全維利他” 理念，持續攜手產業鏈伙伴加速整車智能體時代到來。此次三大技術突破，不僅填補國內艙駕融合底層技術空白，更讓中國智能汽車在物理 AI 賽道占據領先身位，為用戶帶來更安全、智能、有溫度的出行體驗。