成都車展期間，眾多新車發布吸引大量關注目光，但風頭還是被一家科技公司搶走了——地平線征程家族芯片量產出貨突破1000萬，成為國內首家達成千萬級出貨量里程碑的智能駕駛科技企業。

這意味著國產車載智能芯片首個千萬級里程碑達成，中國智駕行業已從萌發期邁入規模化、商業化與生態共贏的全新階段。

1000萬背后，是地平線與中國TOP10車企、全球超40家車企合作共生的結果。作為中國首款且最大規模量產的車載智能芯片，地平線征程系列持續領跑輔助駕駛芯片市場份額，平均每3輛智能汽車中就有1輛搭載地平線芯片。

截至目前，地平線已賦能合作車型超400款，市占率第一。其中，在中國自主品牌輔助駕駛計算方案市場，地平線市場份額已增長至32.4%；另在中國自主品牌ADAS前視一體機市場，地平線市場份額已增長至45.8%，蟬聯雙市場份額第一。

2025年是地平線產品爆發大年：4月推出城區輔助駕駛系統HSD，宣布與奇瑞達成HSD首個量產合作；7月面向入門級主動安全領域，推出新一代車載智能計算方案征程6B；8月征程6E正式量產交付。

未來五年，地平線還將推動HSD城區輔助駕駛系統邁向“千萬量產”新目標。“我們要在智能駕駛上撒腿狂奔，做到世界第一，比第二好十倍。”在地平線創始人兼CEO余凱博士看來，地平線有兩條戰略方法論：一是在沒有競爭的地方競爭，另辟蹊徑，拓寬技術和產業邊界；二是永遠不要在懸崖邊跳舞，降低一切可以降低的“可見風險”。

十年BPU：一場超越摩爾定律的征程

從征程2實現中國車載智能芯片的量產突破，到征程6覆蓋輔助駕駛全階需求，支撐地平線持續進化的底層力量源自其自研的智駕專用計算架構BPU。經歷10年3代架構迭代，地平線BPU已超越“摩爾定律”，計算性能實現了超1000倍的提升，并率先提出超越Transformer的下一代通用視覺模型Vision Mamba。

征程6基于新一代BPU納什架構開發，覆蓋10-560TOPS算力，是目前國內唯一滿足從L2輔助駕駛到全場景城區輔助駕駛需求的計算方案，具備同代一致、代際兼容、系統最優的特性，現已獲得超20家汽車品牌平臺化量產合作，2025年將有超100款上市車型搭載征程6。

征程6首發量產落地比亞迪天神之眼；另有吉利千里浩瀚、奇瑞獵鷹、理想AD Pro升級版等也均搭載征程6；理想L系列智能煥新版則標配征程6M芯片+激光雷達，形成行業首個量產“征程6M+激光雷達”的組合。

2025年8月，地平線征程6E正式量產交付，首批量產車型包括埃安霸王龍、MG4和榮威M7 DMH等熱門車型。其中，埃安霸王龍家庭版已在成都車展前夕上市；榮威、名爵等品牌多款主力車型也將采用征程6E，并于年內上市。

征程6P作為當前可獲得的最高算力的國產輔助駕駛計算方案，算力高達560TOPS，是當之無愧的“智駕六代機”，也是國內首個軟硬結合全棧開發的城區輔助駕駛系統，將于年內實現量產上車。

基于征程6P打造的HSD，是國內首個軟硬結合全棧開發的城區輔助駕駛系統，采用一段式端到端架構和強化學習能力，實現了從“光子輸入到軌跡輸出”的系統超低時延，可提供安全、專業且可靠的極致擬人體驗，被譽為“中國版FSD”。

依托“技術同源、架構統一”的特點，HSD共推出HSD 300、HSD 600和HSD 1200三個版本，提供從普惠級、高性能再到全場景的全價格段、全性能段解決方案，打造L2城區輔助駕駛“全家桶”。

據悉，征程6P及HSD全球首發量產車——ET5，已在本屆成都車展正式亮相，并將于年內量產上市。截至目前，地平線HSD已獲得多家車企10余款車型定點。另外，大眾汽車集團也將與地平線基于HSD深化高階合作，通過雙方合資公司酷睿程加速全場景輔助駕駛方案的研發，并將于2026年量產落地。

從本土到全球：一場估值邏輯的蛻變

2025年，適逢地平線成立十周年。十年間，地平線完成技術躍遷，走出了一條獨具特色的智能駕駛向高而行之路，持續突破行業前沿技術天花板。

2016年，率先提出自動駕駛端到端演進理念及智能計算的“新摩爾定律”；2020年，在首屆Waymo算法挑戰中，共贏得5項競賽中的4項冠軍；2022年，突破性提出自動駕駛感知端到端算法Sparse4D；2023年，發布首個自動駕駛端到端大模型UniAD。

過去一年，地平線不僅首創“大模型高維決策+端到端精細軌跡規劃”新駕駛范式，還發布新一代車載智能計算方案——征程6系列以及HSD城區輔助駕駛方案。這一年，地平線正式邁入國際資本市場，成為當年港股最大IPO。

2025年3月，地平線進入恒生科技指數和恒生綜合指數，成為其中唯一專注智駕科技研發的投資標的；同年6月，納入富時全球指數中國大盤股及MSCI中國指數成分股，彰顯國際主流資本市場對地平線的高度認可，推動地平線估值邏輯從“本土領先”向“全球硬科技標的”升級。

今年8月，地平線公布上半年財報數據：營收15.67億元，同比增長67.6%；毛利潤10.24億元，綜合毛利率65.4%。量價齊升，業績大漲，進一步說明地平線具有可持續增長的商業價值與市場潛力。

這要得益于地平線擁有高度靈活、可拓展的量產合作模式，從IP開放授權到解決方案交付，地平線都能為客戶提供全鏈路的量產開發與平臺化服務支持。無論是全棧方案還是其中的算法、軟件、開發工具和處理硬件，地平線都可以獨立實現商業化。

200+伙伴鏈接：一場生態協同的勝利

在汽車領域，單純的計算性能并不能滿足用戶需求，仍需軟硬件的深度協同，從而帶來更高的系統效率。因此，地平線絕不只是一家單純的芯片公司，而是“芯片+軟件”的系統級智駕技術公司。

作為智能駕駛在中國乘用車領域商業化應用的先行者與關鍵推動者，地平線不僅是全球首家聚焦深度學習網絡研發計算方案的創業公司，也是中國首個提出并率先踐行軟硬結合技術路徑的智駕科技公司，擁有城區輔助駕駛全棧開發能力和覆蓋全場景輔助駕駛量產的完整軟硬件產品矩陣。

截至目前，地平線已鏈接超200家包括車企、Tier1、ODM、IDH、芯片、圖商和傳感器等在內的上下游產業，不僅建立了穩固的伙伴關系、形成了深厚的客戶黏性，更打造了產業最成熟的量產交付系統。

此外，智能化也已成為中國品牌汽車出海的重點。地平線輔助駕駛方案憑借高度的適應性與靈活性，一方面助力比亞迪、奇瑞、吉利、上汽、廣汽和蔚來等頭部車企，成功拓展海外市場；另一方面攜手博世、電裝和大陸等國際頂級供應商，加速智駕全球化應用。

2025年4月，地平線與大陸戰略合作再升級，合資公司智駕大陸正式發布繁星Astra及皓月Luna輔助駕駛系統。與電裝達成戰略合作，共同推動高性能輔助駕駛技術應用。與博世深化合作，基于征程6B打造的新一代多功能攝像頭，將于2026年年中量產；基于征程6E/M打造的博世縱橫輔助駕駛升級版，已獲得10余款車型定點，將于年內量產。

不僅如此，地平線征程還獲得兩家日本車企在海外市場的車型定點，預計全生命周期累計交付量達750萬輛。成熟穩固的生態體系與量產交付系統，使地平線廣泛鏈接超200家產業上下游合作伙伴，四維圖新、福瑞泰克、輕舟智航、鑒智機器人和易航智能等多家頭部軟硬件公司，也都基于征程6系列開發了差異化的輔助駕駛解決方案。

征程家族千萬量產，證明了地平線車載智能芯片技術的領先性和穩定性，以及生態圈構建、產業鏈協同和大規模量產落地的非凡實力。“科技的進步，不是讓機器更強大，而是讓人更偉大。”余凱表示，地平線以成為“機器人時代的Wintel”為目標，專注最前沿的智能計算，將深度神經網絡嵌入芯片，讓機器向人多走一步。