9月16日，天永智能宣布通過控股子公司百思凱科技與國內(nèi)全棧人形機器人企業(yè)柏奧尼克機器人（下稱PNDBotics）達(dá)成戰(zhàn)略合作，攜手推動人形機器人在中國的規(guī)模化應(yīng)用。

根據(jù)合作協(xié)議，天永智能將把PNDBotics自主研發(fā)的“Adam”人形機器人集成到汽車生產(chǎn)線的核心工序，包括零部件裝配、搬運、檢測調(diào)試及危險工況替代，從而提升汽車制造的生產(chǎn)效率、工藝精度與作業(yè)安全性。

與此同時，天永智能也將依托多年在非標(biāo)自動化和智能制造裝備領(lǐng)域的經(jīng)驗，為PNDBotics提供人形機器人生產(chǎn)線設(shè)計、制造與交付，并協(xié)助其在中國建設(shè)機器人生產(chǎn)工廠，實現(xiàn)從研發(fā)樣機到規(guī)模化量產(chǎn)的跨越。

另外，天永智能還將通過“機器人健康管理系統(tǒng)（RMS）”，為PNDBotics產(chǎn)品提供覆蓋全程的服務(wù)，包括維修與保養(yǎng)、功能升級與改造、二手回收與流通、數(shù)據(jù)采集與性維護等，類似于“機器人4S店”。

PNDBotics成立于2023年，致力于打造可量產(chǎn)的機器人產(chǎn)品與生態(tài)平臺，其前身是伽南科技。PNDBotics的核心團隊均來自海內(nèi)外Top高校及一線科技公司，具備極其豐富的產(chǎn)品/技術(shù)經(jīng)驗，兼具行業(yè)洞見與持續(xù)的創(chuàng)造力。比如柏奧尼克董事張子陶，曾是伽南科技的聯(lián)合創(chuàng)始人，在此之前，他曾歷任軟銀愿景基金全球合伙人、真格基金董事總經(jīng)理、百度戰(zhàn)略投資并購部投資總監(jiān)等職務(wù)，可謂創(chuàng)投圈的“明星”。

作為一款全尺寸人形機器人，Adam身高1.67米，體重60-62Kg，其中Adam Lite全身擁有25個自由度，Adam SP全身擁有41-43個自由度。此前，在世界人形機器人運動會武術(shù)決賽上，Adam機器人就憑借出色的表現(xiàn)拿下了冠軍。

圖片來源： PNDBotics

在Adam系列產(chǎn)品上，PNDBotics開展了一系列的創(chuàng)新，比如率先將V字形髖部結(jié)構(gòu)用于人形機器人，在增加髖部關(guān)節(jié)運動范圍的同時，解決了人形機器人因肩髖寬度差異產(chǎn)生的影響，提高了機器人全身運動控制能力的同時，有效降低運動關(guān)節(jié)電機的損耗，同時降低使用成本。

在腰部設(shè)計上，PNDbotic通過采用三自由度設(shè)計，使機器人能夠在完成上半身旋轉(zhuǎn)的同時，實現(xiàn)彎腰動作，提高了機器人的作業(yè)能力，擴展了任務(wù)范圍。

而除了人形機器人，PNDBotics還圍繞核心產(chǎn)業(yè)鏈打造了豐富的產(chǎn)品矩陣，包括執(zhí)行器、控制器、機器人本體以及相關(guān)的輕服務(wù)等，并成功實現(xiàn)了一體化、模塊化的高性能準(zhǔn)直驅(qū)執(zhí)行器PSA、機器人控制單元RCU、電池 BMS 等核心零部件的自研，結(jié)合自建PND智能制造中心的精密制造能力，保障了硬件的高性能與低成本。