9月2日，宇樹科技在社交媒體發布聲明透露，預計將在2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申請文件，屆時公司的相關運營數據將正式披露。

為了回應市場關切，宇樹科技在聲明中罕見地以2024年為例，概要性地披露了其營收結構。數據顯示，四足機器人業務是公司的絕對營收主力，貢獻了約65%的銷售額。近年來大熱的人形機器人業務發展迅速，已占到公司營收的約30%，展現出強勁的增長潛力。其余5%的收入則來自相關零部件產品。

聲明還進一步闡明了產品的應用場景。目前，宇樹的四足機器人約八成用于科研、教育和消費等領域，另外兩成則已進入巡檢、消防等工業場景。其人形機器人產品目前完全應用于科研、教育和消費領域，這表明其商業化應用仍處于早期探索階段。

宇樹在聲明中再次強調了其“民用機器人公司”的鮮明定位，并表示已在官網、產品手冊及合作伙伴協議等多個官方文件中對此進行了明確的聲明和限制。同時，公司也提醒各方注意甄別，避免將第三方改裝或非官方產品誤認為宇樹產品。此舉或意在維護其品牌形象，為后續的資本市場運作掃清障礙。

7月18日，中國證監會官網顯示，杭州宇樹科技股份有限公司（下稱“宇樹科技”或“公司”）開啟上市輔導，輔導機構為中信證券。這表明，公司正式啟動IPO。

根據企查查，今年5月，公司名稱從“杭州宇樹科技有限公司”變更為“杭州宇樹科技股份有限公司”，完成股份制改造。6月份，公司2次進行注冊資本變更；截至目前，公司注冊資本增至3.64億元，此前不足300萬元。

作為人形機器人賽道的明星企業，宇樹科技獲吉利汽車、騰訊、阿里巴巴、錦秋基金、螞蟻集團等企業的聯合領投。7月初，北京機器人產業發展投資基金（有限合伙）對宇樹科技進行追加投資。