在機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展和投資熱潮的背后，一個(gè)關(guān)鍵事實(shí)其實(shí)被忽視了，那就是：許多看似自主運(yùn)行的機(jī)器人實(shí)際上需要人類遠(yuǎn)程操控才能可靠運(yùn)行。

今年3月，英偉達(dá)CEO黃仁勛在旗艦客戶大會(huì)上展示了一款受《星球大戰(zhàn)》啟發(fā)而開發(fā)的機(jī)器人，該機(jī)器人能夠聽從指令移動(dòng)到指定位置，贏得觀眾熱烈掌聲。但據(jù)一篇博客文章透露，這款機(jī)器人實(shí)際上由“幕后操控者”控制，人類操作員決定了機(jī)器人在演示中的移動(dòng)時(shí)機(jī)和位置。

這種人機(jī)結(jié)合的運(yùn)營(yíng)模式意味著，許多機(jī)器人可能尚未具備在復(fù)雜環(huán)境中可靠、安全地獨(dú)立工作的能力，遠(yuǎn)程操作員目前是確保機(jī)器人平穩(wěn)運(yùn)行的關(guān)鍵一環(huán)。

然而，這種人機(jī)協(xié)作并非權(quán)宜之計(jì)，而是通往更高階自動(dòng)化的必經(jīng)之路。機(jī)器人公司正利用人類操作員在遠(yuǎn)程控制過(guò)程中產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)，訓(xùn)練AI模型，以期最終減少對(duì)人類的依賴。

機(jī)器人演示背后的“提線木偶”

高科技公司引人注目的產(chǎn)品演示，往往是塑造公眾認(rèn)知和投資者信心的關(guān)鍵時(shí)刻，而在機(jī)器人行業(yè)的展示中，人工遠(yuǎn)程操控正成為一種“公開的秘密”。

特斯拉去年10月在洛杉磯舉辦的robotaxi活動(dòng)中，人形機(jī)器人Optimus為客人提供飲料、跳舞和互動(dòng)。馬斯克宣稱這些機(jī)器人未來(lái)可以“當(dāng)老師、照看孩子、遛狗、修剪草坪、采購(gòu)雜貨”。但當(dāng)客人詢問(wèn)機(jī)器人是否自主運(yùn)行時(shí)，操作機(jī)器人的人類員工通過(guò)機(jī)器人回答：

“我不是完全自主的，目前由人類協(xié)助操作。”

機(jī)器人專家指出，業(yè)界已形成一種慣例：如果演示視頻中的機(jī)器人確實(shí)是自主運(yùn)行，公司通常會(huì)明確標(biāo)注“自主”（autonomous）字樣。例如，初創(chuàng)公司Skild AI本月早些時(shí)候展示其AI軟件操控人形機(jī)器人時(shí)，就在視頻中全程用文字注明，機(jī)器人翻越障礙物的動(dòng)作是自主完成的。

這暗示著，那些未加注明的演示，很可能有人類操作員的參與。

全球化的遠(yuǎn)程操控網(wǎng)絡(luò)

人工介入起初看似一種技術(shù)尚未成熟的權(quán)宜之計(jì)，但如今已演變?yōu)闄C(jī)器人公司獲取高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)的核心手段。

遠(yuǎn)程操作的首要功能是處理機(jī)器人無(wú)法應(yīng)對(duì)的“疑難雜癥”。為Uber Eats提供送餐機(jī)器人的初創(chuàng)公司Avride表示，其機(jī)器人面臨的最大挑戰(zhàn)是過(guò)高的路邊石。

公司送餐機(jī)器人負(fù)責(zé)人Roman Nefedov稱，當(dāng)機(jī)器人遇到這類障礙時(shí)，它會(huì)意識(shí)到自己被困住，并能“請(qǐng)求幫助”。此時(shí)，遠(yuǎn)程操作員會(huì)接入機(jī)器人的攝像頭，觀察現(xiàn)場(chǎng)情況，然后手動(dòng)操控機(jī)器人繞開障礙。這些問(wèn)題地點(diǎn)隨后會(huì)被標(biāo)記在地圖上，相關(guān)視頻信息則被用來(lái)訓(xùn)練AI模型，以期未來(lái)能自主處理類似情景。

同樣，Alphabet旗下的Waymo在完成新城市的地圖繪制后，其車輛可以實(shí)現(xiàn)車內(nèi)無(wú)安全員的行駛。但如果車輛遇到無(wú)法識(shí)別的特殊路況，例如一個(gè)形態(tài)異常的建筑工地，遠(yuǎn)程支持團(tuán)隊(duì)的人員可以提供指導(dǎo)。

如今，初創(chuàng)公司們正愈發(fā)坦誠(chéng)地將遠(yuǎn)程操作視為一種戰(zhàn)略。

送餐機(jī)器人公司Coco Robotics的首席執(zhí)行官Zach Rash表示，遠(yuǎn)程操作曾是機(jī)器人公司“有點(diǎn)禁忌的事情”，外界會(huì)認(rèn)為“你在假裝自動(dòng)駕駛”。但他指出，操作員的干預(yù)不僅是后備方案，其本身就是在訓(xùn)練機(jī)器人。例如，操作員導(dǎo)致飲料傾灑的動(dòng)作數(shù)據(jù)，可以被用來(lái)訓(xùn)練AI，從而優(yōu)化機(jī)器人的移動(dòng)方式。

通往完全自主的漫長(zhǎng)道路

盡管人類操作員在當(dāng)前階段不可或缺，但機(jī)器人行業(yè)的長(zhǎng)期目標(biāo)依然是實(shí)現(xiàn)更高程度的自主化，最終讓一名操作員可以監(jiān)督多臺(tái)設(shè)備。

Ultra Robotics的首席執(zhí)行官Jon Miller Schwartz認(rèn)為：

“要讓機(jī)器人一年到頭、每周七天都能可靠地運(yùn)行，我們將需要人員進(jìn)行監(jiān)督。”

即便是技術(shù)領(lǐng)先的Waymo，也保留了遠(yuǎn)程人工干預(yù)的環(huán)節(jié)，部分公司甚至從100%遠(yuǎn)程遙控起步。

成立七年的汽車租賃初創(chuàng)公司Vay，并非讓客戶上門取車，而是由遠(yuǎn)程“駕駛員”將汽車開到客戶指定地點(diǎn)。Vay在拉斯維加斯的員工坐在由多個(gè)電腦屏幕組成的駕駛艙內(nèi)，通過(guò)桌面方向盤操控著城市另一端的汽車。

Deft Robotics的創(chuàng)始機(jī)器學(xué)習(xí)工程師Gaurav Sethia表示，即使機(jī)器人能在80%的時(shí)間里自主工作，但對(duì)于許多工業(yè)場(chǎng)景而言，這還不夠可靠。遠(yuǎn)程操作員恰好能填補(bǔ)剩下20%的空白。