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5月11日上午,一輛L4級(jí)無人駕駛公交車從秦淮區(qū)白下高新區(qū)管委會(huì)出發(fā),沿著測(cè)試道路開往南部新城管委會(huì)。這是南京市首批無人駕駛公交巴士,已于4月28日正式進(jìn)入道路測(cè)試階段。
記者從南京公交集團(tuán)了解到,首批無人駕駛公交預(yù)計(jì)在5月底完成道路測(cè)試,7月上旬市民可預(yù)約免費(fèi)乘坐體驗(yàn)。
無人駕駛公交靠什么“看路”?
相比傳統(tǒng)公交車,無人駕駛公交隱藏著哪些黑科技?記者繞著車身轉(zhuǎn)了一圈下來發(fā)現(xiàn),不同于傳統(tǒng)公交車,無人駕駛公交在車身前方和四周搭載了許多像“大眼睛”似的雷達(dá)和攝像頭。
現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員趙振宇向記者介紹,車輛之所以能夠?qū)崿F(xiàn)“自動(dòng)駕駛”,正離不開這些“大眼睛”。車頭正上方搭載的“大眼睛”是主雷達(dá),能夠?qū)崟r(shí)感知道路環(huán)境,鎖定道路上的各個(gè)目標(biāo)位置,精準(zhǔn)識(shí)別目標(biāo)物的輪廓和距離。此外,車身四周還搭載7個(gè)小雷達(dá),能夠覆蓋駕駛員所看不到的視野盲區(qū)。
