為了確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)（AV）安全行駛，需要依賴(lài)能夠精確反映周?chē)h(huán)境變化的最新高清地圖。如果此類(lèi)地圖未得到持續(xù)更新，則會(huì)很快過(guò)時(shí)，從而增加交通事故的風(fēng)險(xiǎn)，還可能阻礙完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展。

在3D地圖上定位的自動(dòng)駕駛汽車(chē)（圖片來(lái)源：福特汽車(chē)公司）

據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)得克薩斯農(nóng)工大學(xué)（Texas A&M）工程技術(shù)與工業(yè)分銷(xiāo)系（ETID）副教授Gaurav Pandey博士獲得了福特汽車(chē)公司（Ford Motor Company）的研究資助，研發(fā)新軟件框架讓地圖實(shí)時(shí)更新，以突破現(xiàn)有技術(shù)的局限。

在ETID多學(xué)科工程技術(shù)（Multidisciplinary Engineering Technology）項(xiàng)目的計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（Computer Vision and Robotics Lab），Pandey博士正在專(zhuān)注于以最優(yōu)方式構(gòu)建最佳地圖，以在日常生活中實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化和完全自動(dòng)化的交通。

有些人認(rèn)為，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以?xún)H依賴(lài)攝像頭即可從A點(diǎn)安全行駛至B點(diǎn)，如同人類(lèi)依靠視覺(jué)進(jìn)行駕駛一樣。然而，Pandey博士指出，人類(lèi)在駕駛過(guò)程中在利用視覺(jué)的同時(shí)還會(huì)結(jié)合大腦中構(gòu)建的認(rèn)知地圖。當(dāng)條件發(fā)生變化時(shí)（如在施工中），此類(lèi)認(rèn)知地圖會(huì)自動(dòng)更新。相比之下，現(xiàn)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的地圖技術(shù)非常昂貴，而且沒(méi)有簡(jiǎn)便的方法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)更新。

為了推動(dòng)該技術(shù)發(fā)展，Pandey博士正在研發(fā)一個(gè)軟件框架，旨在利用攝像頭數(shù)據(jù)生成眾包3D地圖，并實(shí)現(xiàn)視覺(jué)定位。眾包數(shù)據(jù)將來(lái)自于福特已上路車(chē)輛中的攝像頭和傳感器，利用自動(dòng)收集的數(shù)據(jù)，而不是依賴(lài)專(zhuān)門(mén)的地圖測(cè)繪車(chē)輛四處行駛來(lái)收集數(shù)據(jù)。

Pandey博士將采用此類(lèi)眾包數(shù)據(jù)來(lái)生成新的地圖測(cè)繪能力，以實(shí)現(xiàn)地圖的實(shí)時(shí)更新，并提供低成本的視覺(jué)定位。該技術(shù)的目的在于改進(jìn)自動(dòng)駕駛，最終讓完全自動(dòng)駕駛車(chē)輛可以上路。

Pandey博士擁有超過(guò)10年的自動(dòng)駕駛汽車(chē)研究經(jīng)驗(yàn)，致力于將自動(dòng)駕駛汽車(chē)融入日常生活中。他指出，目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)在受控環(huán)境中得到廣泛應(yīng)用，例如在采礦業(yè)、港口以及自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)中。Pandey博士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛汽車(chē)全面普及已不是“是否”的問(wèn)題，而是何時(shí)能夠大規(guī)模實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。