近日，華為車BU董事長余承東在問界新M7 Ultra的發布會上，透露了一些關于華為ADS 3.0輔助駕駛系統的消息，這套全新的輔駕方案被命名為“乾崑”，可以讓車輛的駕駛行為更加符合人類的駕駛習慣，將首搭于8月上市的享界S9車型上。

 

GOD+PDP網絡方案，側重城市NOA的提升，使系統的駕駛習慣更貼近人類

華為ADS 3.0方案，其架構可分為兩大模塊：GOD（General Obstacle Detection）網絡專注環境感知，擔任“慧眼”角色，能精準捕捉周遭環境的細微變化、細致分析道路結構，如車道布局、交通規則、信號燈狀態等，并結合實時路況信息，對場景進行深度解析。這意味著系統不僅能識別單一物體，還能理解整個交通場景的邏輯關系。

而PDP（Pre-decision Planning）網絡則扮演“智腦”，負責預判與規劃，基于GOD網絡提供的信息，對周圍交通狀況進行深度預測，為車輛制定出更為安全合理的路線。

 

PDP網絡是一種基于概率決策過程的算法，它能夠有效分析和預測多變的交通流，包括不同方向的車輛、行人以及非機動車的動態，并做出更加準確和及時的判斷，從而使得ADS 3.0系統在面對復雜路口時通過率超過了96%。

相較于上一代ADS 2.0系統的BEV+GOD網絡，ADS 3.0的升級重點在于城市NOA的性能提升，特別是針對密集交通、狹窄街道及突發情況的應對能力。

 

在端到端的系統設計上，ADS 3.0方案可實現從公共道路到封閉園區，再到停車場內的車位的貫通，而ADS 2.0版只有園區到車位的泊車功能。

ADS 3.0方案需高配置硬件支撐，首搭車型享界S9預售價45萬元起

華為ADS 3.0方案的背后，離不開高標準的硬件配置，為了實現更精確、更全面的環境感知，ADS 3.0高階版本采用了包括192線激光雷達、視覺方案以及4D毫米波雷達在內的先進感知硬件。其中，4D毫米波雷達的加入尤為關鍵，它將探測距離顯著提高到280米，同時，探測精度從20厘米大幅縮小至5厘米，系統響應時間僅需65毫秒。

 

不過，這些高性能硬件的集成也意味著成本的增加，搭載ADS 3.0方案的車型，如首發的享界S9，自然有著較高的市場定位，其預售價格區間為45萬—55萬元。

華為ADS 3.0方案和特斯拉FSD誰更優秀？

華為ADS 3.0的這套GOD+PDP網絡方案，主要在道路狀況細節感知方面進行了強化，使車輛在復雜環境中能夠做出類似人類駕駛員的判斷和反應；

相比之下，特斯拉FSD主要依賴CNN神經網絡，這是一種擅長圖像識別和處理的深度學習模型，通過車載攝像頭收集的視覺數據進行訓練，在處理大規模圖像數據集方面表現出色，能夠通過學習自動提取特征，用于識別和分類圖像中的對象。

 

兩種方案采用了不同的技術路徑，在感知與決策機制上各有千秋，關于華為ADS 3.0的實際表現，目前的評估多基于官方披露的信息與技術規格，真正表現還需等待搭載此系統的享界S9在8月份上市后的實際測試。