5月20日，小鵬汽車舉辦了以“開啟AI智駕時(shí)代”為主題的520 AI DAY發(fā)布會，帶來了AI技術(shù)的最新進(jìn)展，并宣布將面向用戶全量推送AI天璣系統(tǒng)，覆蓋小鵬汽車所有在售車型。

小鵬汽車董事長兼首席執(zhí)行官何小鵬在發(fā)布會上還宣布了一個(gè)重磅消息：“MONA系列首款車型將于今年6月亮相”，并明確了小鵬汽車全新市場定位——AI智駕全球開創(chuàng)者及普及者。

小鵬汽車汽車認(rèn)為，其AI智駕汽車應(yīng)具備主動(dòng)學(xué)習(xí)、快速成長、千人千面三個(gè)核心特征，通過數(shù)據(jù)投喂和訓(xùn)練無限度規(guī)則的AI大模型，來提高對復(fù)雜場景的理解、感知和數(shù)據(jù)決策能力。

目前，小鵬汽車已經(jīng)擁有感知、定位、規(guī)劃、決策的核心算法研發(fā)能力，同時(shí)具備車端、云端的數(shù)據(jù)處理分析能力，可以實(shí)現(xiàn)基于實(shí)際數(shù)據(jù)的算法快速迭代，并通過OTA不斷給用戶提供更高級別的自動(dòng)駕駛能力。

在智能駕駛方面，小鵬汽車發(fā)布國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車的端到端大模型：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet+規(guī)控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。

三網(wǎng)合一的深度視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet，通過聚合動(dòng)態(tài)XNet、靜態(tài)XNet和行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)純視覺2K占用網(wǎng)絡(luò)，能夠讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如同裸眼3D。行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)2K純視覺占用網(wǎng)絡(luò)，用超過200萬個(gè)網(wǎng)格重構(gòu)世界，對現(xiàn)實(shí)世界中的可通行空間進(jìn)行3D高真實(shí)度還原，清晰識別靜態(tài)障礙物的每一個(gè)細(xì)節(jié)，使得感知范圍提升2倍，面積可達(dá)1.8個(gè)足球場大小，能精準(zhǔn)識別50+個(gè)目標(biāo)物。

感知之外，小鵬汽車還推出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃大模型——XPlanner。XPlanner就像人類的小腦，通過海量數(shù)據(jù)時(shí)刻訓(xùn)練，使得駕駛策略不斷向擬人進(jìn)化，前后頓挫減少50%、違停卡死減少40%、安全接管減少60%。

引入AI大語言模型XBrain架構(gòu)后，小鵬汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)擁有了類人腦的理解學(xué)習(xí)能力，處理復(fù)雜甚至未知場景的泛化處理能力大幅提升。在XBrain的加持下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠認(rèn)識待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車道、特殊車道、路牌文字，并能識別各種令行禁止、快慢緩急的行為指令，進(jìn)而做出擬人駕駛決策。

基于折算10億+里程的視頻訓(xùn)練、超646萬累計(jì)公里數(shù)的實(shí)車測試、超2.16億累計(jì)公里數(shù)的仿真測試，小鵬汽車端到端大模型能夠做到“2天迭代一次”，在未來18個(gè)月內(nèi)智駕能力提升30倍。2024年第三季度，小鵬汽車的智駕即可實(shí)現(xiàn)“全國都能開，每條路都能開”，2025年實(shí)現(xiàn)城區(qū)智駕比肩高速智駕體驗(yàn)。

此外，本次發(fā)布會上全量推送的AI天璣系統(tǒng)是行業(yè)首個(gè)將AI技術(shù)全面應(yīng)用于智能座艙與智能駕駛的操作系統(tǒng)，小鵬汽車智能體驗(yàn)負(fù)責(zé)人于桐稱其可以做到“久用不卡頓”。

完成升級后，AI天璣系統(tǒng)的平均幀率、首幀跟手性、觸摸響應(yīng)速度均提升30%以上，應(yīng)用啟動(dòng)速度提升50%。在用戶公測中，AI天璣系統(tǒng)的滿意度高達(dá)97%以上。

在智能座艙方面小鵬汽車推出行業(yè)首個(gè)“全域大語言模型”，將AI大語言模型的推理能力深度融合用車全場景，通過聯(lián)動(dòng)車內(nèi)感知系統(tǒng)和車外環(huán)境，為用戶提供可以主動(dòng)感知并推理需求的載助理AI。

值得一提的是，AI代駕、AI泊車、AI保鏢是本次小鵬汽車帶來的三大強(qiáng)悍功能，全面覆蓋行車、泊車在內(nèi)的全場景，使車輛能根據(jù)外界環(huán)境，為駕駛者提供實(shí)時(shí)信息，確保行車的安全性和便捷性。

其中，AI代駕功能是行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)的“點(diǎn)到點(diǎn)”超長記憶領(lǐng)航智駕。該功能僅需一次學(xué)習(xí)，系統(tǒng)便可生成定制化的駕駛路線，提供覆蓋全程的智能輔助駕駛體驗(yàn)，單個(gè)用戶最多可存儲10條記憶路線，每條路線最長100km。

針對窄小車位等泊車場景，AI泊車功能可以做到讓車輛自動(dòng)離車泊入和多場景極速泊車，泊入車位提升3倍，泊車速度提升50%，側(cè)方位、斷頭位等復(fù)雜停車場景也可一把到位。配合手機(jī)APP還可隨時(shí)暫停和繼續(xù)完成車輛泊入。

智駕是小鵬汽車的核心，也是其立足市場的護(hù)城河。何小鵬在當(dāng)晚發(fā)布會上透露：“2025年，小鵬汽車將在中國實(shí)現(xiàn)類L4級智駕體驗(yàn)”，并且小鵬汽車正在全球范圍對XNGP端到端的能力進(jìn)行測試，智駕技術(shù)開始走向全球。