困于熱搜多日的百度，終于憑自身業務，好好地沖了回熱搜。
    5月15日，百度在ApolloDay官宣，旗下L4自動駕駛業務蘿卜快跑正式上新第六代無人車，同時全球首個支持L4級自動駕駛的大模型ApolloADFM（AutonomousDrivingFoundationModel）也一同發布。
    讓我們放下手中的海參，恭喜百度三秒鐘。
    同日，百度也公布蘿卜快跑的盈利預期：
    “百度Robotaxi項目蘿卜快跑，2024年底武漢要實現收支平衡，到2025年進入全面盈利期，蘿卜快跑將成為全球首個實現商業化盈利的自動駕駛出行服務平臺。”
    這是百度Apollo在今年4月喊出“1億營收、1億利潤”新目標之后的第一個里程碑事件，順便給了企圖在8月8日在華測試Robotaxi的特斯拉一記窩心腳，可喜可賀。
    雖然加了限定詞“武漢”，但這一盈利預期對于L4自動駕駛行業依然重要。
    元戎啟行CEO周光在三月中旬公開“反水”L4后，自動駕駛圈奮起反擊，接連爆出N件大事，包括但不限于：
    5月8日，據《中國日報》報道，特斯拉提出想在中國落地“無人駕駛出租車（Robotaxi）”，中國政府或先支持其在國內測試、作示范，但暫未完全批準其FSD在華全面落地。
    5月7日，Wayve宣布，已完成10.5億美元（約合人民幣75.78億元）C輪融資。Wayve表示，本輪融資將支持Wayve全面開發和推出首款用于量產車輛的具身智能產品，該產品將使主機廠能夠高效地將汽車升級到更高水平的駕駛自動化，從L2+輔助駕駛到L4自動駕駛。
    5月1日，《杭州市智能網聯車輛測試與應用促進條例》正式施行。杭州成為除經濟特區外，全國首個以地方立法明確自動駕駛車輛上路具體流程的城市，也是全國首個為低速無人車立法的城市。
    4月29日，曹操出行向港交所遞交上市申請，其在招股書中表示一部分募集資金將用于投資自動駕駛。
    4月26日，小馬智行、豐田共同成立新公司騅豐智能科技，注冊資本7.98億元。首期計劃在中國市場投放千臺規模鉑智4XL4級無人駕駛Robotaxi，并在主要一線城市通過小馬智行的運營平臺提供無人駕駛Robotaxi出行服務。
    4月7日，滴滴自動駕駛公司、廣汽埃安共同出資成立安滴科技，注冊資本4.2億元。合資公司首款商業化Robotaxi量產車計劃在2025年推出。
    以及蘿卜快跑的盈利預期。
    沉寂多時的L4，忽然被多管強心針催醒，仿佛各個手握盈利秘籍。
    賺錢嘛，不難，只要做到兩件事就可以了：
    開源。節流。
    01.
    節流
    當我們說誰誰很會過日子的時候，總會說一句話：“一分錢掰成兩半花”。
    百度貪心，將這句話具象成“成本降低一半，算力提升十倍”，并以此為目標，打造了蘿卜快跑第六代無人車——頤馳06。
    新車外觀設計融合了SUV與MPV的元素，采用空間飛梭式車身，其4765/1885/1715mm的車身尺寸和2830mm的軸距，為二排乘客提供了媲美行政座艙的乘坐空間。
    針對出行服務場景，頤馳06配備電動側滑門，結合大開口、低踏板設計，確保了用戶在各種場景下的上下車安全與便捷。新車提供了密碼解鎖與藍牙無感解鎖兩種解鎖方式。
    頤馳06擁有1200tops雙AI多核芯片、7類40個傳感器、在感知、計算、高精度定位、轉向、制動、駐車、網絡、熱管理、5G、電源等十個領域的冗余設計全面應用了“百度ApolloADFM大模型+硬件產品+安全架構”的方案。
    最為重要的是，頤馳06售價20.46萬元，比第五代無人車的48萬便宜60%，超額完成任務。
    在認識了新車之后，百度自動駕駛業務部總經理陳卓和百度汽車機器人部總經理尹穎給媒體算了一筆賬。
    先從最簡單的車價算起，由于技術的進步，自動駕駛傳感器在成本正不斷下降的同時性能不斷提升，可以在保證功能的前提下，既降單價又減數量。
    以激光雷達為例，百度Apollo無人車所搭載的64線激光雷達，成本高達50萬元。但近兩年，得益于本土激光雷達廠商的快速崛起，使得激光雷達成本不斷下探成為可能。這讓原本高于車輛價格的固件價格直接與車價拉平，大幅降低了新車的成本。
    我們按照每臺車運營五年來算個除法：
    單車價格÷（365*5）=單日車輛成本。
    可以得出：第五代無人車的單日成本是263元，而第六代無人車的單日成本是112.1元。
    這一價格已經低于跑網約車司機的租車成本，而百度Apollo的省錢招數還不止于此。
    頤馳06作為江鈴集團新能源與百度Apollo共同開發的原生的智能出行產品，其每個環節都為規模化無人駕駛運營而打造，其中一點，就是新車學習了蔚來為新能源乘用車趟出的最為獨特的道路：換電。
    第六代無人車采用換電模式。所有車輛會根據服務狀態、位置信息、電量情況，被自動調度到換電站完成換電。完成換電后，車輛駛離換電站，繼續為用戶提供服務。
    對于無人車來說，換電的益處顯而易見——省時省人。
    如果常規的充電樁方式充電，一輛車最少需要半小時，而換電，只需3分鐘，這將大幅增加無人車的運營時間，為增加客單量提供更多可能。
    另外，相比于充電需要人工插拔充電槍，換電全流程可以實現完全的自動化，既節省了這部分人工成本、自動化的效率還更高。
    陳卓透露，采用換電后，無人車僅在單次補能這一個環節可以節省接近小一個小時的時間，更何況有蘿卜快跑整體有超30項全自動管理單元，擴大到整體車隊來計算，這部分省出來的營運成本的降幅十分可觀。隨著蘿卜快跑全自動無人車運營網絡完成建設，營運成本降低30%。隨著更多的無人車被投入使用，整體營運成本還會進一步下降。
    百度Apollo首批交付的第六代無人車，將從即刻起在武漢投入使用，年內在武漢完成千臺無人車的部署。
    最后，降低的還有安全保障成本，得益于自動駕駛技術的進步，人車艙效率的持續優化，這方面的成本降低80%。
    這部分我們放在下一環節細講。
    02.
    開源
    百度Apollo在節省成本層面，做到了單車/營運/服務三個維度，而在收入側，想要實現提升收入，有且只有兩條
    即提升自動駕駛技術、擴大運營范圍，這兩者互為因果，相輔相成。
    在技術層面，百度Apollo發布了全球首個支持L4級自動駕駛的大模型ApolloADFM（AutonomousDrivingFoundationModel）。
    百度ApolloADFM基于大模型技術重構自動駕駛，可以兼顧技術的安全性和泛化性，做到安全性高于人類駕駛員10倍以上，實現城市級全域復雜場景覆蓋。
    百度自動駕駛技術部總經理徐寶強介紹，ApolloADFM感知大模型已經實現包括檢測、跟蹤、理解、建圖這幾項基本能力。其中感知大模型中的基礎模型通過點云和視覺多模態融合的方式，實現了相機和主動光不同類型傳感器的優勢互補，兼顧深度、準確性和信息豐富程度。
    同時，在數據處理上，感知大模型也實現了更完善的數據自標注，將原始數據批量自動化轉化為粗標數據以及精標數據，極大程度的解決了標注數據獲取這一困擾感知效果提升的瓶頸問題。在此之下，感知大模型對超長尾場景的檢測能力更為精準，比如不規則障礙物、各種位置關系的行人、非機動車或是施工占道等等。
    決策規劃部分，百度ApolloADFM已經實現了合規避障、博弈、預判等基本能力，同時跳出了原有決策規劃任務中預測、決策、車道選擇等階段性任務，可以通過全鏈路模型化綜合輸出多元環境信息，直接生成執行軌跡。另外，這套規劃決策模型也將人類駕駛員的駕駛數據作為訓練數據，從行為擬人到超越人類駕駛，提升系統的安全性。
    Apollo自動駕駛大模型(ApolloADFM)還將應用于L2+，國內唯一的純視覺城市NOA產品ANP3將升級為ASD(ApolloSelf-Driving)，首發極越全系車型，奔跑在更為廣闊環境L2+將為L4反哺數據，進一步縮短驗證時間。
    在大模型的體系之下，已經形成ApolloL2和L4業務底層同源，是一個同源異構，再針對不同的業務形式，針對不同的硬件做相應的裁減，得到不同的產品效果。
    陳卓介紹：
    “現在隨著整個大模型的成熟，整個自動駕駛技術的成熟，在不同城市仍然會有一些新的場景、新的特征出現，但隨著系統能力不斷強化，技術日趨成熟，需要攻克的新工況、新場景正越來越少。我們現在速度越來越快，像剛才提到新城市的擴展，會在武漢的基礎上再提升1倍”
    在之后的開城計劃中，需要運營城市在擁有在大批車輛的情況下，先建立換電站和當地運營團隊，再后續鋪開相關工作。百度也將重點放在了更有周邊輻射能力的“城市群”概念，至于是“長三角”、“大灣區”等，還是要等待后續的部署。
    陳卓表示，之所以選擇武漢作為盈利的首城，除了武漢交通的復雜性和挑戰性，還有武漢全域落地帶來的體驗、規模和需求優勢。
    依靠自動駕駛大模型的應用實踐?，百度蘿卜快跑已經攻克了武漢的復雜道路場景，實現了武漢城市全域、全時空場景覆蓋，為近半數的武漢市民提供便捷的無人化出行服務。
    2月27日，蘿卜快跑全無人自動駕駛車輛駛過武漢楊泗港長江大橋和武漢白沙洲大橋，百度成為全國首家提供全無人跨江出行服務的企業。
    在武漢，目前蘿卜快跑的服務面積已超過3000平方公里，覆蓋770萬人口，日均行駛里程超10萬公里。以5月5日一天的訂單量為例，全天超300量的無人車累計接單超6600單，平均每車22單。
    “武漢智能網聯汽車產業+百度自動駕駛技術”已成為產城融合的成功案例，蘿卜快跑正以武漢為核心，輻射帶動華中區域的自動駕駛、智能網聯產業發展。
    “2023年初，我們運營規模還比較小，每輛車跑一天都要虧不少錢。到今年年初，隨著時空覆蓋和運營效率的大幅提升，蘿卜快跑營收增長了9倍，虧損減少了一多半。隨著千臺第六代無人車陸續投入使用，蘿卜快跑的營收增長速度會更快，已非常接近盈虧平衡的臨界點。我們的目標是，到2024年底，蘿卜快跑將在武漢實現收支平衡，并在2025年全面進入盈利期。蘿卜快跑將成為全球首個實現商業化盈利的自動駕駛出行服務平臺。”
    03.‍
    風景這邊獨好
    截至4月，百度Apollo的自動駕駛里程已經超過1億公里，從未發生過重大傷亡事故。同時，百度Apollo為每輛無人車及乘客購買了500萬的保險，但過去兩年的數據顯示，實際車輛出險率僅為人類司機的1/14。
    武漢作為全球無人駕駛規模最大的城市，成績優異。
    但如果視線拉遠至全球范圍，城市級的自動駕駛前景并沒武漢看上去那么明亮。
    遠的不說，就從去年8月11號，加州政府宣布開放Robotaxi全天候運營往后算。
    先來看看表現最差的Cruise。
    開啟全天候運營一周內，Cruise相繼發生：
    十多輛Cruise的Robotaxi因無線連接問題導致車輛意外停車，致使舊金山的一條街堵塞約20分鐘；
    一輛Cruise的Robotaxi在進入金門大道上的一個建筑工地后，駛入潮濕的混凝土，前側車輪陷入其中；
    舊金山一輛Cruise的Robotaxi與一輛消防車相撞。
    2023年8月14日，一臺CruiseRobotaxi的阻擋了載有大出血傷者的救護車離場，該名傷者最后在搶救20-30分鐘后，不治離世。
    這點燃了本就不滿于自動駕駛車輛堵塞交通的群眾的怒火。9月2日，有抗議者聚集在舊金山Cruise總部外打起抗議標語，標語上寫著“NoMoRobos”和“GreedKills”。
    一波未平一波又起。
    10月2日，有一人類司機將女子撞到了Cruise無人車的行駛路線上，當時Cruise的車輛確實檢測到了有人被撞，稍微放慢了車速。女子當時倒地，全身只有腿部出現在了Cruise激光雷達檢測范圍中。雖然車輛左側的攝像頭能看到女子的小腿和腳，但車輛配備的算法無法分類和跟蹤這兩個部位。最終Cruise沒有識別出女子位置，繼續前進，然后左輪碾過女子。
    而在接受該事件調查時，Cruise相關人士并未將事故全部視頻交給加州DMV（機動車管理部），并以拙略的“網絡故障”接口搪塞。
    這讓飽受指責的加州監管機構重拳出擊，直接暫停了Cruise的無人駕駛許可。Cruise隨后就坡下驢，停止了全美范圍內的運營。
    此事讓本就陷入經營困境的Cruise情況進一步惡化，在高管團隊相繼辭職后，Cruise在12月14日表示將計劃裁員900人，占員工總數的24%。
    盡管Cruise在本周一（2024年5月13日）宣布，本周將在美國亞利桑那州開啟配備人類安全駕駛員的Robotaxi測試，但此舉難以挽回其在用戶和投資者心中的形象。
    據外媒報道，Cruise第一季度虧損4.42億美元，同比減少了21%。自2016年以來，通用汽車已向Cruise投資約80億美元。Cruise的負責人曾一度承諾，到2025年將實現10億美元的年營收，但目前該公司尚未賺到錢。
    有這么個同行襯托，Waymo的日子會好過些嗎？
    也并沒有。
    美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）在5月14日表示，該機構已對Alphabet旗下Waymo的自動駕駛汽車的性能展開調查，此前有報告稱其自動駕駛出租車的駕駛行為可能違反了交通安全法。NHTSA表示，在接到包括17起碰撞事故在內的22起事故報告后，該機構對約444輛Waymo汽車發起了初步評估。NHTSA稱，在其中一些案例中，自動駕駛系統“似乎不服從交通安全控制裝置”。
    此前一天，Waymo一輛全自動無人駕駛出租車在洛杉磯地區的10號高速公路上載客行駛時發生車禍，一輛有人駕駛的汽車撞上了維莫的無人駕駛出租車，肇事車輛中的2人受傷。
    3月下旬，Waymo技術主管查爾斯·齊（CharlesR.Qi）官宣，已加盟特斯拉FSD團隊。
    2月10日晚上9點左右，舊金山一輛停車等待的WaymoRobotaxi被人群打砸，隨后被往車里扔了點燃的煙花，一輛由捷豹I-PACE改裝而來的Robotaxi，成本大約在40萬-50萬美元（約287萬-360萬元），就這樣付之一炬。
    Cruise滿身血淚、Waymo一地雞毛。
    哦，曾經還有Uber。
    2018年3月18日，Uber自動駕駛車以大約63km/h的時速撞死了一位推自行車的路人，這是世界首例自動駕駛致死案。事發后Uber主動停掉了多地無人車路測，很快亞利桑那州交通局收到時任州長指示，無限期吊銷Uber無人車路測資格。目前，其自動駕駛業務已被變賣，而收購其業務的Aurora在年初宣布裁員。
    在ApolloDay現場，百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總裁王云鵬在總結蘿卜快跑成績時表示，“小刮小蹭在所難免，但沒有出現過重大的人員傷亡事故”。
    對比那幾個國外的月亮來看，殊為不易啊。
    04.
    其他二三事
    在對話過程中，百度Apollo還透露了一些相對細節但仍有價值的內容，智駕網經過精簡，附在文末。
    提問：如何看待與特斯拉的關系，是合作還是競爭對手？
    Apollo：目前特斯拉robotaxi是否入華的最終信息還未確定，但“我們對此特別期待，也非常歡迎。”
    提問：是否與車企建立合資公司？
    Apollo：后續在業務有持續造血能力時引入進一步考慮。
    提問：是否設置分級化運營，推出專車或機場線？
    Apollo：在考慮，希望引入合作伙伴共同探討。
    提問：現在蘿卜快跑的流量入口有哪些，后續如何規劃推廣？
    Apollo：現在蘿卜快跑的流量入口有三個：APP、微信小程序、百度地圖，后續不排斥接入更多入口。
    寫在最后：
    在3月的百人會上，王云鵬曾公開嗆聲余承東，表示華為智駕確實遙遙領先，只比百度差一點點了，做成這樣相當不容易。
    4月21日，他官宣否認百度放棄智能駕駛L2業務，同時發布了純視覺城市領航輔助駕駛產品ANP3Pro、百度地圖V20版本以及基于文心大模型打造的智艙大模型2.0等“駕艙圖”產品矩陣。
    5月15日，他隔空喊話特斯拉：“想要做到當前百度的全無人運營水平，還是需要挺長時間，少則3年、多則5載”
    百度Apollo正在逐步實現此前七周年全員信中透露的目標：
    完成自動駕駛基礎模型構建、蘿卜快跑毛利轉正并跑通商業模式、智駕智艙產品實現用戶體驗和性價比領先、百度地圖差異化競爭及市場份額跑贏大盤。
    智駕網和諸多行業媒體曾在報道中對百度Apollo的聲量表示遺憾，而如今看來，跑步向前的蘿卜，正在與百度Apollo一起，逐漸找回自己應有的節奏。